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波士顿动力十年对比刷屏,波士顿动力推出新H

据外媒报道,波士顿动力公司(Boston Dynamics)推出了2017年Handle机器人的升级版,如今这款新式机器人最擅长的事情居然是:放箱子。

银河游戏平台网址 1导读" style="width:60%;margin:1rem auto">

郭一璞 乾明 发自 凹非寺

作者:Friday

银河游戏平台网址 2最初的Handle机器人设计在很大程度上是为了将波士顿动力公司的技术应用到带轮子的机器人上。这种可以载重、自主稳定站立和运动的机器人可以说开启了这项行业发展的新高度。" style="width:60%;margin:1rem auto">

{"type":1,"value":"波士顿动力大家族又喜添一名新成员——Handle。这个头顶吸盘,脚踩滑轮的机器人在视频中展现了超凡的负重和货物摆放能力,又一次刷新了人们对于物流机器人的认知。

量子位 报道 | 公众号 QbitAI

波士顿动力创始人暨 CEO Marc Raibert近日在美国出席TechCrunch AI+机器人大会,首次展示了SpotMini组件测试的幕后视频:

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作者:溪岚

银河游戏平台网址 4奔跑,跳跃,后空翻。" style="width:60%;margin:1rem auto">

在视频中,我们看到了之前所没见到过的波士顿动力公司的一面:实验室工作台上散放着机器人的各种部件,一些SpotMini机器人在大型测试围栏中在被进行测试,另外一些在外面正自主巡逻。视频展示了SpotMini机械臂的转向能力、四肢的耐久度。

{"type":1,"value":"2017年Handle机器人

就在昨天,波士顿动力公司在Youtube上发布了一个新视频,视频中出现的机器人名为“Handle”,被设计成一款物流机器人,能够在仓库中灵活地行动,搬运、堆叠箱子等货物。

{"type":1,"value":"看多了波士顿动力机器人的特技演出,我们已经很难想象它十年前的样子。

银河游戏平台网址 5银河游戏平台网址,乍一看,这些即将投入生产的SpotMini机器人,很像去年TechCrunch舞台上的SpotMini版本。这次,Marc Raibert也把量产版的SpotMini带到了大会现场并做了演示。" style="width:60%;margin:1rem auto">

在极果君看来,这次的新版本看起来要精致得多,或者说更实用一些,能自动在仓库中装载和卸载货物,并且堆放整齐。嗯~~有点像我们小时候玩过的推箱子游戏,而且比你玩得好...

视频中,两台Handle机器人在仓库中马不停蹄地忙活着,将货架上的箱子搬运到车上和传送带上,动作十分流畅,毫无阻塞感。

银河游戏平台网址 6吊着威亚,蹒跚学步。" style="width:60%;margin:1rem auto">

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Handle的头部安装了一只配有吸盘的机械臂,用来搬运箱子等货物,保证货物不会在搬运过程中掉落。

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{"type":1,"value":"转圈圈

根据官方的介绍,Handle机器人最多可以直接搬起30磅重的箱子,在运货盘上将箱子码到最高5.5英尺。

银河游戏平台网址 10巨大的吸盘向下一按、一提,箱子就被稳稳当当地拎了起来,直到到达应该摆放的地方才会被释放。" style="width:60%;margin:1rem auto">

{"type":1,"value":"机器狗系列十年前踉踉跄跄的样子,你还记得吗?

银河游戏平台网址 11张开&闭合的抓手" style="width:60%;margin:1rem auto">

银河游戏平台网址 12那么它是怎么把箱子放在适当的地方呢?主要是依靠Handle机器人身上的视觉系统,它能够帮助机器人准确寻找货箱和运达目的地。" style="width:60%;margin:1rem auto">

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银河游戏平台网址 14都是天差地别,甚至有网友怀疑:" style="width:60%;margin:1rem auto">

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{"type":1,"value":"2029年,这该不会变成终结者吧?

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{"type":1,"value":"在摆放箱子之前,Handle可以利用视觉定位系统选择摆放位置,将箱子摆放整齐,尽量不留缝隙。可能这就说明了连机器人都有“强迫症”吧。

为什么别“人”的十年进步这么大?

{"type":1,"value":"在TechCrunch的大会上,Marc Raibert分享了SpotMini与马萨诸塞州警方合作,成为了一只警犬,可以帮助警察开门,解救被恐怖分子挟持的人质。

银河游戏平台网址 21Handle主要靠脚上的双轮进行移动,动作时,臀部的配件会随之向前或向后摆动,保证机器人的平衡和稳定。" style="width:60%;margin:1rem auto">

这十年,波士顿动力的这些机器人们是怎么走过来的,到底经历了些啥?

银河游戏平台网址 22上下楼梯不费劲" style="width:60%;margin:1rem auto">

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波士顿动力“全家桶”

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波士顿动力的机器人,主要有三款机型:人形机器人Atlas、机器狗Spot,以及双轮机器人Handle。

{"type":1,"value":"当天,机器人大会场外的观众对SpotMini这只小狗也关注有加:

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人形机器人Atlas

银河游戏平台网址 27目前,SpotMini的装配线已经开始运作生产测试版本,Marc Raibert称今年7月或8月将先量产100台,而它的价格则会在今年夏天正式公布。" style="width:60%;margin:1rem auto">

{"type":1,"value":"Handle的“新老面孔”

10年前的人形机器人,只有躯干和两条腿,需要在电缆的支持下才能行走,这是Atlas的雏形:

{"type":1,"value":"波士顿动力公司在本月还收购了Kinema,这家公司的加入将为波士顿动力的机器人带来先进的视觉系统。

这实际上并不是Handle第一次在公众面前露面,上一次它出现在大众的视野中是在2017年。

银河游戏平台网址 286年前,Atlas本“人”终于面世了,虽然还是必须连着电缆,但是它已经拥有了双臂,能在崎岖地形上行走。" style="width:60%;margin:1rem auto">

Marc Raibert还提到,除了SpotMini,波士顿动力下一个比较有机会商业化的是 Handle 仓储机器人。正如我们之前文章介绍过的,波士顿动力正准备让这个轮式机器人进军物流领域,这也是当前机器人技术应用的热门领域。

银河游戏平台网址 29初代Handle身高约为两米,将轮和腿进行了有效的结合,使其既能在水平面上快速滑行,又能用腿部跨越障碍物。它能够垂直跳跃1.2米,移动速度可达每小时14.5公里。" style="width:60%;margin:1rem auto">

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银河游戏平台网址 31从SpotMini和Handle的“进化”,我们可以看到,波士顿动力这家公司或许不久后就能将其数十年的机器人研究转变为实际业务。不积跬步,无以至千里,我们也不必过于羡慕其发展速度,毕竟专注于眼下要做的事情是最重要的。" style="width:60%;margin:1rem auto">

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{"type":1,"value":"END

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{"type":1,"value":"不过,就像波士顿动力其他的机器人一样,Handle目前并没有商业化的打算。也许,Handle还是不能够满足物流上实际应用的需求吧。

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END

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{"type":1,"value":"“十年”,对四条腿的机器狗系列来说更为意义重大。

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波士顿动力的四足“大狗”BigDog引爆网络,就是在2009年1月。

银河游戏平台网址 44大狗2005年首次亮相,是为了给士兵运输货物而设计的,它可以踉踉跄跄的在不同地形上行走,驮154公斤重物,还能爬上35度斜坡。" style="width:60%;margin:1rem auto">

{"type":1,"value":"而“踹不倒”,是它最受关注的特点。波士顿动力员工“虐狗”的镜头,十年来长盛不衰。

银河游戏平台网址 45一个月后,“小狗”出现了,能稳稳地行走在石滩上。它看起来其实更像昆虫,不过官方设定是“Little Dog”。" style="width:60%;margin:1rem auto">

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{"type":1,"value":"大狗三年后适应了更加复杂的地形:

银河游戏平台网址 47再过一年,它又学会了伸长脖子来搬东西,不过官方说,那其实是一条“胳膊”:" style="width:60%;margin:1rem auto">

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{"type":1,"value":"当时的Spot样子有点丑,体重73公斤,可以淡定的在办公室里走来走去,爬山遛弯。

银河游戏平台网址 492016年,小型版来了:SpotMini,体重大约是Spot的1/3。" style="width:60%;margin:1rem auto">

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{"type":1,"value":"第二天,在TechCrunch的活动上,需要脑袋的Spot又回来了。波士顿动力创始人Marc Raibert上台遛狗,Spot就像人类的宠物狗一样,非常“听话”的扭动自己的身躯来卖萌。

银河游戏平台网址 54去年10月,Spot就去工地“实习”了,去东京当起了工地检查员,通过自主导航在工地里爬上爬下:" style="width:60%;margin:1rem auto">

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{"type":1,"value":"旋转,跳跃,太空步不停歇:

银河游戏平台网址 57蓦然回首,那人却在看我扭屁股:" style="width:60%;margin:1rem auto">

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{"type":1,"value":"2017年,波士顿动力发布双轮机器人Handle,它被设计成物流仓库里的“搬砖”工。

可以自由的“滑旱冰”

银河游戏平台网址 59旋转姿势非常优雅" style="width:60%;margin:1rem auto">

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{"type":1,"value":"成长史,也是受虐史

成长到这个地步,波士顿动力的机器人没有少吃苦……

十年前,尽管机器人的行动没有那么利索,但它们就已经能够踩着小碎步在平地上行走了。

银河游戏平台网址 64但这些,并不能满足“贪心的人类”。" style="width:60%;margin:1rem auto">

{"type":1,"value":"为了“锻炼”这些机器人,他们会时不时踹上一脚……

银河游戏平台网址 65或者是丢到结冰的路面上,任其窘促不安。" style="width:60%;margin:1rem auto">

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{"type":1,"value":"而且,还有认真工作被“挑刺”的:

银河游戏平台网址 70本来就已经拿好了箱子,结果被人类一下子打掉,还挨了一顿怼……" style="width:60%;margin:1rem auto">

{"type":1,"value":"之下, 省略无数次虐待机器人的场景。

种种虐待之下,甚至有人说,如果有一天机器人有了自我意识,想要复仇,估计第一个灭的就是波士顿动力这群人吧。

One more thing

现在,波士顿动力公司也有了新的动作,预示着这家“疯狂”的机器人公司,正在迈入新的阶段。

前不久,波士顿动力宣布,收购硅谷一家名为 Kinema Systems 的创业公司。

这家公司,专门为物流拣选系统开发3D成像解决方案,并拥有一款机械臂产品,收购后被命名为“波士顿动力拣选系统”(Boston Dynamics Pick System)。

这款产品,不仅用于自家的各个机器人产品之中,波士顿系统还将其作为自己的首款商用产品对外出售。

当然,这套系统,并不卖给跟自己有竞争关系的公司。

—完—

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